Константин Федорович родился в 1941 году. По окончании Московского архитектурного института работал в г. Красноярске. С 1986 года руководил комплексным отделом генеральных планов городов в ЦНИИП градостроительства.
В Тольятти Константин Федорович Неустроев известен тем, что является автором трех генеральных планов города, разработчиком проектов планировки и застройки кварталов и районов. За проект Автозаводского района Тольятти архитектор был удостоен госпремии. В 2015 году на форуме "Город будущего. Тольятти 2015" Неустроев представил проект Самарско-Тольяттинской агломерации, разработанный по заказу министерства строительства Самарской области. Является почетным архитектором России.
Архитекторы и строители города скорбят в связи со смертью выдающегося мастера градостроительного искусства, большого друга и наставника. Администрация Тольятти выражает искренние соболезнования родным, близким и коллегам Константина Федоровича.